การจัดเก็บที่ไร้กังวล
โมดูลหลักมาพร้อมกับพื้นที่เก็บข้อมูล eMMC 64G และพอร์ต PCle สองพอร์ตที่สงวนไว้สำหรับการเข้าถึงพื้นที่เก็บข้อมูล NVMe อื่นๆ ได้อย่างง่ายดาย
การสื่อสารที่ไร้สิ่งขัดขวาง
นอกจากพอร์ตเครือข่ายเมกะบิตแบบแห้งแล้ว ชุดอุปกรณ์ยังติดตั้งโมดูลการ์ดไร้สายแบบดูอัลแบนด์ไว้ล่วงหน้า ซึ่งรองรับ Bluetooth 5.0, Wi-Fi แบบดูอัลแบนด์ พร้อมทั้งเพิ่มเสาอากาศ PCB ที่ให้การเชื่อมต่อเครือข่ายไร้สายความเร็วสูงที่เชื่อถือได้ และฟังก์ชันการสื่อสาร Bluetooth สำหรับชุดอุปกรณ์
อินเทอร์เฟซที่อุดมไปด้วย
พอร์ต MIPICamera สี่พอร์ต พอร์ต USB3.0 สี่พอร์ต และพอร์ต PCle2.0 สองพอร์ต
ชุดครบชุด
อุปกรณ์เสริมพื้นฐาน เช่น แหล่งจ่ายไฟ, ตัวเครื่อง, พัดลมระบายความร้อน, โมดูล Wi-Fi และกล้องเป็นมาตรฐาน
แอปพลิเคชันที่ครบถ้วน
ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ Horizon TogetheROSTM.Bot รองรับการใช้งานอัลกอริทึมและแอปพลิเคชันของหุ่นยนต์ เช่น การรับรู้เรดาร์ความลึกแบบสองตาได้อย่างรวดเร็ว
พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ | |
พลังการประมวลผล AI | 96ท็อปส์ |
ซีพียู | 8×A551.2G |
หน่วยความจำภายใน | 8GB LPDDR4 |
เก็บ | 64GB อีเอ็มซี |
มัลติมีเดีย | ตัวแปลงสัญญาณ H.265/HEVC 4K@60fps การเข้ารหัสและถอดรหัส JPEG 16 ล้านพิกเซล การควบคุมบิตเรต CBR, VBR, AVBR, FixQp และ QpMap |
อินเทอร์เฟซเซ็นเซอร์ | 2×4 เลน MIPI CSI 2×2 เลน MIPI CSI |
ยูเอสบี | 4×USB3.0 |
ดีบักพอร์ตซีเรียล | 1x ไมโคร USB2.0, UART USB |
อินเทอร์เฟซการแสดงผล | 1×HDMI1.4 รองรับ 1080p@60 |
อินเทอร์เฟซเครือข่ายไร้สาย | โมดูลคู่ Wi-Fi/Bluetooth (ตัวเลือก): ไวไฟ 2.4GHz/5GHz-บลูทูธ 4.2 |
อินเทอร์เฟซเครือข่ายแบบมีสาย | อินเทอร์เฟซ 1×RJ45 |
IO อื่นๆ | 40 พิน (UART-เอสพีไอ-ไอทูเอส-ไอทูซี-พีดับบลิวเอ็ม-จีพีไอโอ) 6 x การควบคุมเปิดใช้งานเท้า อินเทอร์เฟซพัดลม PWM 1 ตัว |
กำลังไฟเข้า | 520V 10~25W |
การสนับสนุนระบบ | อูบุนตู 20.04 |